婚后可以改变抚养权，但需要遵守法律程序和条件。抚养权是指在离婚或配偶去世等情况下，决定子女抚养、教育和生活等事务的权利。通常情况下，抚养权的判断以子女的最佳利益为出发点，综合考虑子女的身心健康、学业发展等多方面因素来决定。
如果夫妻双方对原先协议达成一致的，可以在离婚协议、涉外离婚协议等协议中约定抚养权。但是如果夫妻对抚养权存在争议，则可以通过起诉民事诉讼的方式，由法院进行判决。法院判决抚养权的原则是以儿童最佳利益为出发点，从儿童的生活和学习情况、家庭条件等方面来考虑。
如果已经落实的抚养权存在变化，例如孩子成绩下降、双方孩子的生活条件改变等，可以通过法律程序进行改变。这时候一方需要向法院提出变更申请，并提供充分证据以证明变更的必要性，例如儿童权益受到影响等。经过法院查证后，如果认为变更对儿童最佳利益有益，则可以做出变更的判决。需要注意的是，在婚姻关系存续期间已经约定的抚养权，需要征得双方同意或者经过法院判决才能进行变更。
总之，婚后可以改变抚养权，但需要遵守法律程序和条件，并以儿童的最佳利益为出发点。建议夫妻在离婚协议中就抚养权等问题进行明确约定，以避免不必要的争议。
