当女儿满18岁时，她可以自主选择离开父母并独立生活，而不需要父母的许可或抚养权。但是，如果她需要父母的支持和财务帮助，抚养权可能会成为一个问题。
抚养权是法律概念，指父母对子女的法定权利和义务。这包括提供居所、食物、医疗保健和教育等方面的支持。如果女儿需要父母的支持，例如在继续教育或独立生活方面，她需要在法律上获得父母的抚养权。
然而，作为成年人，女儿享有自主权和自由意志，可以自己决定是否需要父母的抚养支持。在某些情况下，女儿可以通过法律途径要求获得抚养支持，例如如果她有残疾或无法承担自主生活的成本等等。
一般来说，女儿在18岁时具有成年人权利，包括自主选择生活方式的权利和保护个人隐私的权利。即使她需要父母的支持，在法律上也不需要获得抚养权。相反，她可以和父母就抚养和财务支持问题进行协商，并达成适当的协议来支持她的生活需求。
总之，当女儿满18岁时，在法律上不需要获得父母的抚养权。但是，如果她需要父母的支持和财务帮助，她需要在法律上获得父母的抚养权。最重要的是，女儿可以与父母协商达成协议来解决抚养和财务支持问题，以实现她的生活需求。
