首先，作为父母，我们要保持冷静，要想方设法争取回儿子的抚养权，而不是与爷爷产生争端。我们要在法律的框架下处理这件事情。
我们首先可以咨询一下律师，了解自己的法律权利和义务。如果我们觉得自己有合法的争夺抚养权的依据，我们可以通过法律途径去争取自己儿子的抚养权。比如，我们可以通过民事诉讼去申请儿子的抚养权，同时我们也要收集好自己的证据，如照片、录像等，以证明自己有足够的能力去抚养自己的孩子。
此外，在争取孩子抚养权的同时，我们也要尽量保持与爷爷的沟通和协调，让爷爷明白我们的想法和打算，让其放心交还抚养权给我们。当然，如果爷爷本身有特殊的原因和难处，我们也可以适当地予以理解和协助。
总之，作为父母，我们首先要保持冷静，掌握法律知识，合法维护自己的权益和义务，同时也要注重沟通和协调，尽量在家庭和睦的基础下去解决问题。
