要回抚养权，需要先了解相关法律法规，并进行相应的申请和审理程序。以下是具体手续：
1. 提交申请：申请人需向当地法院提交申请，说明申请原因并提供证据。
2. 审理程序：法院将依照法律程序对该案件进行审理。
3. 调解：根据实际情况，法院可能会进行调解，促使双方协商解决问题，达成一致意见。
4. 判决：如果调解未成功或双方未能达成一致，法院将依据法律对该案件作出具体判决。
5. 生效：判决生效后，另一方需将孩子交还给申请人，并履行法律责任。
需要注意的是，抚养权纠纷较为复杂，申请人需提供足够的证据证明他/她有能力、有利于孩子的成长，申请人还需注意维护孩子的利益，不得将孩子视为手段使用，否则有可能会适得其反。在此过程中，申请人最好咨询专业律师或有相关经验的人士，以获得更多帮助和指导。
