回抚养权是指被剥夺监护权或失去孩子抚养权的父母在一定条件下，可以向法院提出要求恢复抚养权的申请。这种情况通常是因为父母的生活条件不稳定、经济状况差等原因而导致的。
要回抚养权需要遵循以下程序：
1. 准备申请材料：父母需要搜集相关证据来证明他们能够提供适当的抚养条件，如收入证明、居住证明、健康证明等。
2. 提交申请：父母需要向法院提交回抚养权的申请书和相关证据。法院将安排一次听证会，听取双方的陈述。
3. 求证程序：法院会派遣社工或辅导员到双方家中进行调查，了解家庭情况和孩子生活状态。
4. 心理评估程序：法院还可能安排心理医生对父母和孩子进行心理评估，以评估谁更适合获得抚养权。
5. 法院判决：最终由法院根据双方的申请和证据进行综合考虑，判决结果可能是恢复原父母的抚养权、继续由监护人抚养、或者由亲属代理监护。
回抚养权是一个相当复杂的程序，需要父母认真准备材料，并在听证会上提供有力证据。同时，父母需要注意自己的行为，保持平稳心态，少与对方发生冲突，这对取回抚养权非常重要。
