要想要回生父的抚养权，需要满足以下条件：
1.证明母亲不能独自抚养孩子：如果孩子处于父母离婚的状况下，生父想要得到抚养权，必须能够证明母亲不能单独承担抚养孩子的责任。如果母亲在其他方面有不良的行为记录或习惯，例如长期无业或吸毒等行为，就可以证明母亲独自抚养孩子存在问题。
2.证明生父对孩子的重要性和贡献：生父必须证明他对孩子的重要性和贡献，可以是物质贡献、精神支持和育儿能力等。如果生父能够证明自己在这些方面的贡献比母亲更加重要和实际，那么他就有机会获得抚养权。
3.证明孩子对生父的需求：也需要证明孩子需要生父的存在减轻母亲承担全部责任的压力。孩子越大，生父也要证明他与孩子的交往和沟通较好，能够提供给孩子良好的教育、发展和体验。
如果以上条件都得到证明，那么生父就有机会取回抚养权。当然所有的判断需要根据实际案例和法律规定进行评估和判断。但无论如何，生父想要夺回孩子的抚养权必须符合以上要求，并尊重法律程序和孩子的利益。
