在我国，农村宅基地是指农村居民在村庄集中居住区域内，由村委会或农民集体组织依法划拨、使用、管理的居住用地。因此，在农村宅基地上养羊是否合法，需要根据相关法规进行判断。
首先，我国现行的《宅基地条例》规定，宅基地的使用和管理应当依法保障，宅基地的使用面积和家庭人口数应当在规划编制时明确规定，不得超出规定面积和人口数。因此，只要在农村宅基地规划编制时允许养殖羊，则养羊是合法的。
其次，根据《中华人民共和国土地法》的规定，宅基地属于“农村集体建设用地”，只能用于农村居民自建住房、自用或出租等集体建房行为。养羊属于农业生产行为，如果在忽视环保、危险防范等方面造成严重后果，可能会受到权利限制或者处罚。
此外，在养殖场的管理方面，需要考虑到动物的生产水平、饮食、饮水、卫生等方面。养殖场必须符合相关的环保法律法规，有相应的污水和废物处理设施和健康管理制度。同时，养羊产生的噪音和气味等问题也需要加以注意，避免对周边环境和邻近居民产生干扰。
综上所述，农村宅基地上养羊是可以合法的，但需要在规划编制时允许，并且必须符合相关的法律法规的规定，尤其是环保、动物健康和安全等方面的规定。同时，还需要平衡羊养殖与周边环境和社会邻里关系的关系，确保不会对周边居民产生影响。
