起诉抚养权立案需要提交的材料主要包括：起诉状、授权委托书、调解书、公证书、相关证据材料等。以下是详细说明：
1.起诉状：起诉状是起诉抚养权的申请书，需简要陈述当事人的基本情况、请求事项、事实和理由等。
2.授权委托书：如果当事人没有法定代理人，需要授权律师代理起诉，则需要提交授权委托书。
3.调解书：如果双方在调解过程中达成协议，则应该提交调解书。调解书是法院的认可，可为双方当事人提供依据。
4.公证书：如果涉及到合法生育等重要事宜，建议当事人办理公证手续，以保证证据的合法有效性。
5.相关证据材料：如家庭关系证明、收入证明、抚养费往来证明、监护过程中出现的违法行为证据等。
总之，提交详细、有力的证据是立案的关键。当事人应该在提交申请前，充分准备好相关证据，并确保证据的真实性和完整性。除此之外，根据不同地区的具体法律规定，可能还需要提交其他相关材料。
