想要重新要回孩子的抚养权，需要先了解自己的情况和原因，然后准备好向法院提起诉讼。以下是具体的步骤：
1.了解自己的情况和原因。如果之前失去了抚养权，需要思考为什么，是因为犯了错误，还是因为生活条件不够好？必须清楚自己的情况和问题，以便更好地准备辩护材料，并想出改善情况的方案。
2.寻找合适的律师。重新争取抚养权需要向法院提起诉讼，找一位合适的律师能够帮助你准备好所有需要的文件和证据，同时也能够给你提供专业的法律建议和辩护。
3.收集必要的证据。如果希望重新要回孩子的抚养权，需要收集必要的证据来支持自己的主张。这可能包括学校报告、医疗记录和其他与孩子有关的文件。
4.提起诉讼。向法院提起诉讼是争取抚养权的关键步骤。在此过程中，需要遵循法律程序、提交必要的文书和证据，并出席庭审。
5.与前配偶或亲戚沟通。如果想要重新要回孩子的抚养权，与前配偶或亲戚进行沟通也很重要，了解对方的意见并尝试达成共识是更好的解决办法。
重新要回孩子的抚养权不是一件容易的事情，需要有耐心和决心，同时也需要遵循法律程序和规定。如果有需要，可以获得专业的帮助和支持来完成这一复杂的任务。
