要重新拿回孩子的抚养权，需要遵循以下步骤：
第一步：查明情况
首先，需要确认自己为何失去了孩子的抚养权，有哪些相关的法律问题和限制，了解自己的权利和责任，明确自己要求抚养孩子的具体理由和需要。
第二步：制定计划
制定能够确保孩子安全和稳定的计划，包括子女抚养计划或具体的抚养安排，让孩子在家庭环境和学习环境中能够成长和发展。
第三步：联系律师
寻求法律援助，联系一位有经验的律师，以了解当前法律环境和最有效的索回抚养权的方式及程序，以及如何为孩子的权益最大化地争取法庭支持。
第四步：准备材料
收集并准备申请抚养权所需的所有证据和材料，包括但不限于家庭和孩子的照片，户口簿，收入证明，医疗报告，亲属关系证明，教育证明等。
第五步：提起诉讼
根据律师的指导和建议，准备好所有申请材料，向法院提起抚养权诉讼，让法院评估和决定孩子的最佳权益和抚养环境，以确保孩子的成长和发展，以及维护自己的抚养权益。
总之，重新取回孩子的抚养权是一项艰巨而漫长的任务，需要在法律程序，家庭环境和人性方面做出许多复杂的考虑和决策。必须始终以孩子的最佳利益为重，保证其安全和成长，同时积极争取自己的合法权益，维护家庭和睦，构建一个和谐的家庭生活。
