夺回孩子的抚养权是一个困难的过程，需要父母在情感和法律两个方面寻求帮助。以下是一些可能有用的步骤：
1.咨询律师：首先，父母需要寻求一位有关抚养权的律师，帮助他们了解自己在法律上的权利和义务。
2.建立证据：如果父母认为对方父母有虐待孩子的行为，他们需要寻求证据，例如记录孩子医疗记录、记录言论等等。
3.建立协议：如果双方当事人可以协商解决问题，可以通过建议协商来达成一致，落实到文件中。
4.向法庭申诉：如果父母无法就孩子的抚养权方面达成一致，可以向当地的法庭提起申诉。在司法程序中，通过出示证据、证人证言等，公正法官会决定孩子的抚养权问题。
5.培养父母关系：保持良好的父母关系，为孩子创造出一个和谐的生活环境。
总的来说，夺回孩子的抚养权需要一文山会海的事宜去处理，需要保持冷静，冷静地考虑自己与孩子最终需要的结果，并寻求专业帮助及多方面的帮助与支持。
