重新夺回抚养权是一个非常复杂的过程，需要考虑多种因素，比如孩子目前的生活环境、另一方的意愿和行为等等。以下是一些可能的步骤和建议：
1. 找到律师：首先，找到一位经验丰富的律师是至关重要的。他们可以帮助你制定一个全面的计划，并提供法律支持。
2. 了解法律要求：在开始这个过程之前，需要了解你当地的法律要求。如果你的前配偶没有因为任何犯罪行为或不负责的行为而导致孩子的安全处于危险状态，那么你需要提供充分的证据证明自己是最好的抚养者。
3. 构建一个案件：你需要构建一个关于为什么你应该获得抚养权的案件。这意味着收集支持你的证明，例如你的工作情况、收入、家庭状况等等。你将需要证明你的能力和愿望去抚养孩子，并且你有足够的资源满足孩子的需求。
4. 聘请心理学家：聘请一位心理学家进行评估。如果孩子已经成年，那么这可能不是必要的步骤。但是，如果孩子仍然在成长过程中，并且你认为孩子的健康和幸福是你的责任，那么这是必要的。心理学家可以为你提供专业的建议和支持，以及对孩子的生活情况做出独立的评估。
总之，重新夺回抚养权是一项困难的任务。但是，如果你经过细心的策划和准备，你可以增加成功的机会，让孩子重回你的归属。
