要重新夺回抚养权，需要遵循以下步骤：
1.了解相关法律：首先，需要了解相关的法律规定，比如国家有些地区的法律要求孩子最好在母亲的监护下成长，除非父亲能够证明自己有更适合孩子成长的条件。一些法律也规定了父母必须先经过婚姻家庭仲裁等机构，必要时再向法院申请抚养权变更。
2.证明自己有能力抚养孩子：父母要重新夺回抚养权，必须证明自己有能力照顾孩子。这包括稳定的收入，适合孩子成长的住房和教育资源等。
3.协商与沟通：父母应该尽量沟通协商，寻求达成妥协。如果无法达成共识，可以通过法律手段解决问题。
4.申请抚养权变更：如果沟通和协商无果，可以向当地的法院申请抚养权变更。申请时应提交证明自己有能力抚养孩子的相关证据，比如收入证明、居住证明、教育培训证书等。
5.参加法庭审判：一旦申请被受理，父母需要参加法庭审判。在审理过程中，法官将考虑双方的证据和沟通协商记录，并作出最终的抚养权决定。
总之，重新夺回抚养权需要时间和耐心，父母们需要依据法律规定，证明自己是更合适的抚养者，并通过协商或法律手段来解决问题。同时，也要考虑到孩子的利益，尽可能减少对孩子的伤害。
