是的，自愿离婚需要先签订协议。
离婚协议是离婚过程中必不可少的一部分，尤其是自愿离婚。离婚协议是离婚双方就财产分配、子女抚养、访问权以及有关后续处理事项达成一致意见的书面文件。
由于自愿离婚是双方自愿达成的，所以离婚协议中应该包括：
1.财产分配协议：这是离婚协议中最重要的一项。要在协议中详细确定房产、车辆、存款、投资等财产如何分配，确保双方的财产权益得到平等保护。
2.子女抚养协议：如果有孩子，则需要在离婚协议中明确规定他们的监护权、抚养费、探视时间以及其他相关的事宜。
3.离婚费用协议：离婚过程中的律师费用、诉讼费用及与本次离婚事项相关的费用应在离婚协议中明确规定。
总之，离婚协议的签订能让整个离婚过程更加顺利和公正。尤其在自愿离婚中，透明的协议能够避免可能引起的财产纠纷和争执。因此，签订离婚协议是非常重要的一步。
