挪用公款是一种违法行为，需要严肃处理。如果罪犯自愿认罪，愿意退还挪用的公款，可以采取下列措施：
第一，主动交代挪用公款的情况。罪犯应如实向相关部门交代自己挪用公款的数量、用途、时间等情况，并主动承认罪行，愿意接受法律制裁。
第二，主动退款。罪犯应及时退还挪用的公款，并以书面形式确认金额、时间和退款方式，并得到相关部门的确认。退款时应注意，不能使用任何和挪用公款有关的账户或活期存折等。
第三，积极配合司法机关。罪犯应积极配合司法机关进行调查和取证，提供挪用公款的相关证据，配合司法机关进行调查，证明罪犯的行为已经得到了纠正，确保类似违法行为不再发生。
第四，接受监管并接受社会监督。安排罪犯接受社区管制、社会服务等一些处罚措施，配合相关政府部门进行监管，并接受社会监督，让罪犯认识到自己的错误并且表达出对公共财产维护的决心。
最后，对于挪用公款的案件，应该开展司法宣传，让更多人认识到挪用公款的严重危害和违法行为的严重性，并加强防范意识，提高社会公共财产意识，保障公共财产的安全。
