在法律范围内，更改孩子的抚养权需要通过法院的裁决，并凭借法院的判决来进行执行。一般来说，可以在以下几种情况下，提出更改孩子抚养权的申请：
1. 离婚案件中，由离婚双方通过协议确定的孩子探视、抚养、监护等相关问题已经无法执行或者执行不合理；这时可以向法院提出申请，请求更改抚养、探视等情况。
2. 当抚养人因年龄、健康或其他原因不再适合担任抚养人时，需委托或变换新的抚养人，此时需要向法院提出更改申请。
3. 当孩子生活、教育、健康等方面出现问题，抚养人不能谦虚的、妥善的照管孩子需更换抚养人时，也可以向法院提出申请。
总之，无论何种情况下，如果需要更改孩子抚养权，必须经过法律的细致审查和裁决，才能真正有效地保障孩子的权益。
