更改孩子抚养权是一个复杂的过程，需要涉及到法律程序和家庭关系的调整。如果双方父母都同意更改孩子抚养权，应该去当地公证处办理相关手续。在办理过程中需要提供相关的证明材料，如父母的身份证、户口本、结婚证等。公证的程序完成后，可以向法院提交公正书和更改抚养权的申请书。
如果孩子的抚养权更改是由于家庭纠纷和父母意见不统一导致的，需要通过法院解决。在此情况下，家庭纠纷调解委员会可以作为初步解决方案。如果调解无法达成协议，可以向法院提起诉讼，请求法院制定具体的赡养、抚养和探视安排。
在此过程中，需要积极保持沟通与协调。为了确保更改孩子抚养权的决定符合孩子的最佳利益，父母需要遵循法律程序，并充分考虑孩子的感受和需要。如果情况比较复杂，可以寻求法律咨询的帮助。
