抚养权是指对未成年子女的抚养权利和义务，包括照看、教育、医疗、保障、心理支持等方面。抚养权的变更主要是针对家庭成员关系变化、孩子成长和原来安排的抚养方式不利于孩子的情况。抚养权的变更需要依据法律规定，以下是抚养权变更的几种情况：
1. 离婚后，原来的抚养协议已不能满足孩子的成长需要，父母双方可以通过协商或法院审判来重新协商孩子的抚养权。例如，孩子生活环境差、父母赡养能力改变等。
2. 父母原来协议由于一方的原因无法履行，如被判刑、丧失抚养能力等，该方抚养权可以变更。在这种情况下，另一方可以重新提出抚养权诉请。
3. 孩子自主选择变更抚养人。在孩子达到一定年龄时，比如12岁或以上，法律规定可以让孩子自主选择抚养人。
4. 孩子原来的抚养人丧失了对孩子的抚养能力，如疾病、残疾等，孩子的抚养权可以变更到其他家庭成员或监护人之手。
总之，抚养权的变更一般需要根据实际情况来制定方案。孩子的需要应该是变更抚养权最重要的考虑因素，双方也需要务实且认真地考虑自己的能力和责任。如果无法达成一致，法院会根据国家法律规定进行判决。
