离婚后，父母的抚养权主要是指对未成年子女的关爱和教育，包括经济、精神、生活等方面的照顾和关注，父母争取抚养权的关键是要证明自己具备独立抚养未成年子女的能力。
通常情况下，在夫妻离婚后，未成年子女的抚养权会优先判给父母中的一个，同时，也会考虑到另一方的合法权益，但有时候也会以子女的利益为出发点，由法院决定由谁来独立抚养子女或者共同抚养子女。
如果双方离婚时已经达成了抚养协议并经过法院审核认可，那么根据这个协议执行。如果没有达成协议，那么法院会根据子女的实际情况、双方的生活、工作等情况来综合考虑，并以子女的最佳利益为目标。此外，法院在判决抚养权时也会考虑父母之间的关系、管教方式，以及其他与抚养子女相关的因素。
总之，离婚后父母的抚养权判决，主要以保障未成年子女的生活、教育和成长为出发点，使其获得最好的成长环境，同时也要兼顾双方的权益和责任，公正地进行裁决。
