一般情况下，16岁的未成年人不具备自主抚养权，因为法律认为他们还没有足够成熟的能力和独立思考的能力，无法完全独立生活。
然而，在特殊情况下，16岁以下的未成年人可以获得自主抚养权。比如，如果父母失踪、身体残疾、丧失监护能力、严重虐待、疏远等情况下，当事人可以向法院申请自主抚养权。另外，如果未成年人已经结婚或者怀孕，也可以申请自主抚养权。
同时，16岁以上的未成年人可以选择住在国内其他亲属的家庭中，但这需要得到父母或者法院的同意。如果未成年人选择住在亲属家庭中，则需要改变户籍，申请转户，当然还要符合其他规定，例如亲属的经济条件必须足够稳定，住所也必须符合规定等等。
总之，未成年人的自主抚养权是通过法律途径获得的，必须符合相关规定，否则是不被认可的。同时，法院也会根据具体情况进行审理和裁定，保障未成年人的权益和安全。
