要拿到抚养权首先需要先明确孩子的生活居住现状，如果孩子正在生活在父亲那里，母亲需要有足够的理由来解释为什么要将孩子抚养权交到自己手中。理由包括但不限于父亲无法照顾孩子、孩子的生活状况不好、父亲不能确保孩子的安全等等。母亲需要提供足够的证据来证明自己更适合孩子的生活环境。
在此基础上，母亲需要向法院申请抚养权，并提交相关证据材料，包括家庭关系证明、社会保险证明、收入、税收、财产状况等等。同时，需要提供证明父亲无法照顾孩子的证据材料，如医院诊断书、警方立案证明、亲友证言等等。
在法院审核过程中，法官将根据孩子的最佳利益来做决定，考虑到孩子的年龄、性格、学业、发展情况等等因素，最终会给出一个经过权衡利弊的决策，以确保孩子得到最好的抚育。如果父亲不服判决，可以向上级法院提起上诉。
拿到抚养权并不代表着母亲可以独立抚育孩子，需要保持合理的沟通和协作，让孩子得到父母双方的关爱和陪伴。如果父母双方之间存在矛盾、互不信任、通讯不良等问题，可以考虑通过调解或咨询专业机构解决。总的来说，获得抚养权需要母亲走出一定的法律程序，同时需要付出更多的关注和陪伴孩子的时间和精力。
