要想成功要回抚养权，你需要采取以下步骤：
1. 寻求法律咨询：首先，你需要联系专业律师，了解你的权利和法律程序。律师可以帮助你制定最佳策略，并为你提供必要的法律支持。
2. 记录一切：你应该记录你与孩子的互动，并保留任何能证明你是一个合格父母的证据，如付款记录、医疗记录、通信记录等。
3. 提出申请：你需要向当地法院提出抚养权申请。在提交申请前，你应该确保你已经准备好了所有必要的文件，并且知道了关于你的孩子的所有信息，如学习成绩、健康状况、兴趣爱好等。
4. 出庭辩护：在出庭辩护时，你需要确保你的证据充分，并准备好回答法官的问题。你也应该谨慎地考虑孩子和家庭的需要，以及可能产生的影响。
5. 合作：你应该与孩子的母亲(或父亲)保持合作，以便达成最有利的解决方案。在法庭之外，你可以通过协商、沟通和妥协来寻找一个适合双方的抚养权方案。
总之，要回抚养权需要全力以赴，需要谨慎考虑，合理规划，积极合作，并找到最优解决方案，以保证孩子的最佳利益。
