抱走孩子是一项极其严重的行为，有可能会导致家庭暴力或者对儿童的伤害。但是抱走孩子本身并不能直接导致抚养权的变更，因为抚养权的变更需要一系列的法律程序和判决。
通常情况下，抚养权的变更是在家庭矛盾严重、父母离婚或者父母一方无法履行抚养义务的情况下才会被考虑。在这些情况下，法庭会根据相关事实和证据，通过法律程序，最终做出抚养权的变更判决。
如果一方父母抱走孩子，导致了另一方父母无法得到与孩子的交往机会，这种情况对于抚养权的判决是有影响的。法庭可能会认为抱走孩子的一方不具备履行抚养义务的能力和意愿，从而对抚养权做出变更判决来维护孩子的权益。
同时，离婚或者没有离婚的父母也可以通过司法或仲裁程序对抚养权进行协商和变更。基于孩子的最佳利益，父母可以协商并达成一致意见，或者通过司法程序提出诉讼请求，最终由法庭作出判决。
总之，抱走孩子虽然可能会对抚养权的判决产生影响，但它本身并不能直接导致抚养权的变更。抚养权的变更需要通过正式的法律程序和判决来解决，以保障孩子的合法权益。
