如果想要改变一个抚养权的判决，需要进行申诉程序。以下是申诉程序的步骤：
1. 寻找一名资深的家庭律师，获取有关申诉程序的详细信息和建议。
2. 阅读判决书中的细节和原因，了解法庭做出的决定。
3. 收集有关改变抚养权的证据并准备切实可行的方案。
4. 在申诉者的法定时间内递交上述证据和请求更改抚养权的文件。
5. 等待法庭召开听证会，并在听证会上提出证据以支持自己的意见。
6. 等待法庭的最终裁决，如果恢复了申诉者的抚养权，尽快执行裁定。
需要注意的是，如果想要成功改变抚养权的判决，需要有足够的证据支持自己的立场，并能以合理的方式解释为什么改变抚养权是最佳的选择。同时，建议在追求申诉前先寻求获得律师的咨询，这可以为你提供更好的帮助和指导。
