变更孩子的抚养权是一个比较复杂的法律程序，需要满足一定的法律条件。以下是一些常见的方法：
1. 调解：调解是变更抚养权最常用的方法之一。当双方对原有抚养权安排存在争议时，可以通过律师或者司法机构进行调解，达成一致意见，进而变更抚养权。
2. 诉讼：如果调解无法达成一致意见，可以通过诉讼来申请变更抚养权。主要是由当事人向法院提起诉讼，需要提供相应的证据，包括孩子的生活环境、教育情况等，以及父母的收入、工作情况等。
3. 双方协商：如果没有争议，并且双方都认为孩子的生活更适合变更抚养权，可以直接协商达成一致意见，并在合适的时候向户籍所在地的民政部门办理变更手续。
4. 孩子年龄：当孩子年龄到达一定阶段时，如18岁，父母可以在孩子成年后互相协商，申请将抚养权转移给孩子本人。
需要注意的是，变更抚养权需要满足法律规定的条件，并且每个案件的具体情况都不一样，需要根据不同情况分别处理和解决。另外，变更抚养权一般会牵涉到孩子的利益和生活状态等问题，需要保护孩子的权益，尽量减少对孩子的影响。
