要想要回十岁孩子的抚养权，首先需要考虑父母离异的原因和孩子目前的生活状态。如果两个人的争执是暴力和虐待之类的问题，那么孩子的安全和心理健康是最重要的，需要联系有关部门，找到合适的解决方案。
如果离婚是因为双方分歧过大，那么双方需要尽最大努力协商，达成一致意见，这将有助于孩子适应父母离异后的新生活。如果你希望要回孩子的抚养权，那么最重要的是要通过法律途径解决此事。
首先，你需要找到一位有经验的家庭律师处理此事。家庭律师会帮助你制定一份详细的抚养计划，包括孩子的抚养方式、谁拥有决策权、探视时间、财务支持等方面的细节。
其次，法庭将会针对孩子的利益做出决定。如果法官认为孩子与你生活在一起会更加安全和健康，那么你将会获得孩子的抚养权。但是如果法官判定孩子与现有抚养者的关系更紧密，那么你的申请可能会被驳回。
最后，如果你获得了孩子的抚养权，那么你需要向孩子证明自己值得信赖、有能力成为一个好父母。要参与孩子的生活、关心孩子的学业和成长，创造出一个爱、温暖和支持的家庭环境，让孩子能够健康、快乐地成长。
