在法律上，父母是负有抚养孩子的责任的，因此，在一般情况下，父母是不会要求孩子的抚养权的。然而，在一些特殊情况下，如离婚、疏远、亲属关系破裂等，父母可能会有这样的想法。但对此，应该根据法律以及孩子本人的利益来决策。
首先，根据我国《婚姻法》的规定，离婚后，孩子的抚养权应该由与孩子生活在一起的一方行使，另一方有探视和监护的权利。这是确保孩子的合法权益得到保障的办法。如果父母之间存在争议，应该依法进行调解，在法律的框架下达成协议，保护孩子的身心健康和利益。
其次，父母之间的矛盾不应该给孩子带来更多的伤害。如果因为争取抚养权而产生争执，孩子将会成为受害者。因此，如果真的有抚养权争议，父母应该优先考虑孩子的利益，尽量达成妥善的解决方案，避免孩子的利益受损。
最后，如果孩子年龄较大，甚至已经成年，那么孩子的意愿也应该被尊重。如果孩子希望自己的抚养权被归还给父母，那么应该在法律允许的范围内办理相关手续。但是，如果孩子不希望这样做，那么父母就要尊重孩子的意愿，并承担自己的责任。
总之，父母要想要孩子的抚养权，必须在法律的框架内行事，并考虑到孩子的利益和意愿。否则，这种做法可能会给孩子带来更多的伤害。
