首先需要明确的是，变更子女抚养权必须经过法院的审理和判决，才是具有法律效力的。即使家长之间达成了协议，也需要将协议提交法院进行确认和生效。
如果未经法院判决，父母之间私自变更子女抚养权，那么这种行为就是违法的。因为子女的安置问题是涉及到家庭关系、财产问题、社会福利等方面复杂的问题，需要法院对各方的实际情况进行全面考虑和判断，保障子女的合法权益。
此外，未经法院判决私自变更子女抚养权还可能引发其他法律纠纷。比如，一方父母非法带走子女的行为有可能构成绑架罪；抚养权变更后，原抚养人继续支付抚养费时，对方有可能拒绝承认并提出诉讼等等。
因此，如果要变更子女抚养权，必须通过法律途径，即通过诉讼进行变更，才是合法有效的方式。而且，在申请变更抚养权时，还需要注意相关申请条件、申请程序以及证据材料的准备等事项，以保障申请成功的几率。
