在许多国家和地区的法律系统中，只有在非常特殊的情况下才会撤回孩子的抚养权，如父母忽略孩子的健康和福利，荒唐行为，酗酒或药物滥用等。如果有强有力的证据证明一个父母对孩子的关爱和安全构成威胁，法庭可以要求剥夺其抚养权并把孩子托付给其他人来照顾孩子的需要。
如果一个父母遭到起诉，这并不一定意味着他们一定会失去孩子的抚养权。法院会评估和审核所有涉及到子女抚养权问题的证据和相关事实。这通常是一个复杂的过程，需要考虑孩子的福利和最佳利益，并强调法庭判决的权衡和决定。
如果一个父母因某些违法或不道德行为而被起诉，如家暴、虐待或儿童性侵犯，法庭可能会认为孩子不能安全地居住在这个父母的家中，进而剥夺该父母的抚养权。但是，在一些情况下，法庭可能会决定把孩子的抚养权暂时交给一方父母或亲戚来照顾孩子。在判定抚养权问题时，法院经常要求评估，如精神卫生评估、心理评估和家庭调查等。
总之，起诉不能一定保证要回孩子的抚养权。法庭会权衡和评估所有相关的证据和事实，从而决定最终的抚养权问题。重要的是，无论父母是否拥有抚养权，他们都应该优先考虑孩子的福利和最佳利益。
