抚养权是指关于孩子的生活、教育和医疗等方面的决策权和实际照顾权。在离婚后，夫妻一方拥有孩子的抚养权，也就代表着孩子将由该方抚养、生活和成长。但是，如果父母之间不能达成共识，则需要法院干预判决。在判决抚养权时，法庭会考虑多个因素，如孩子的年龄、性格、心理需求、教育情况等。而如果一方被判为失去抚养权，通常是因为以下情况：
1. 家庭暴力或虐待孩子：如果一个父母存在对孩子施暴或虐待的情况，法院会考虑剥夺该方的抚养权，以保护孩子的健康和安全。
2. 忽视孩子的基本需求：如果一个父母经常忽视孩子的基本生活需求，如食物、水和庇护，或者经常不出现在孩子生活中，就可能导致失去抚养权。
3. 缺乏子女抚养能力：如果一个父母缺乏抚养子女的能力和经验，如缺乏建立与孩子良好关系的能力、教育和照顾能力，法庭认为这个父母没有能力为孩子提供最好的生活条件并可能剥夺其抚养权。
在判决抚养权时，法院的目标是为孩子制定一个最好的方案，以保护孩子的最佳利益。因此，当一方失去抚养权时，法院通常会要求该方制定计划，以帮助其重新争取得到抚养权，这将涉及到对失去抚养权一方的监督和支持。
综上所述，判决抚养权是一个需根据实际情况来做出的决定，法院会根据孩子的最佳利益和双方的父母权益综合考虑，制定出一个最合适孩子发展的计划。对于一方失去抚养权的情况，法庭建议当事人要加强沟通，缓解矛盾，改善与孩子的关系，以便将来争取得到抚养权。
