在法律规定下，孩子抚养权的归属原则是以孩子的最大利益为出发点，并非完全以过错方的错误行为为唯一考虑因素。如果过错方想要争取孩子抚养权，需要做好以下几点：
首先，过错方应该了解孩子的需要和他们的心理状态。如果孩子对过错方仍有强烈的依恋或渴望与其保持关系，那么过错方可以向法庭证明自己已经做出了改变，并愿意为孩子提供更好的成长环境。
其次，过错方需要证明自身有充分的经济能力并有能力提供良好的生活条件和教育资源。如果孩子在过错方的监护下可以获得更好的生活、教育和成长环境，那么过错方有争取孩子抚养权的充分理由。
最后，过错方需要证明自己可以为孩子的维护和保护提供必要的保障。过错方必须积极参与孩子的教育和生活，为孩子提供足够的精神和情感关怀，以确保孩子健康成长。
综上所述，过错方要想争取孩子的抚养权，需要积极改变自己的过错行为，并向法庭证明自己已经准备好全力以赴的承担起保护和抚育孩子的责任。当然，最终法庭的决定也必将以孩子的最大利益为出发点，如果过错方的改变不足以满足孩子的需要和利益，那么抚养权仍然可能会被给予无过错方。
