变更孩子的抚养权需要在法律程序上进行，以下是具体步骤：
1. 提出请求：变更孩子的抚养权是需要申请的，父母双方任意一方感到需要变更，就可以向当地的法院提出申请。
2. 面谈：法院将安排面谈，以了解当事人的情况，了解专业人员的意见等。
3. 调查：法院可以根据需要调查当事人的生活环境、处境、行为等等情况，以判断是否存在必要变更抚养权。
4. 决定：法院根据各种信息和申请人的请求，决定是否变更抚养权，或者规定新的抚养权责任人和条件。
在处理抚养权案件时，法院判定的基本原则是以孩子的最佳利益为重点。因此，当事人有必要提供足够的证据来支持他们的请求并证明变更抚养权的必要性。在结案时，法院将会决定哪一方将拥有孩子的抚养权，这通常是取决于孩子的年龄、性别、健康状况、学业状况以及双方父母的能力、责任感等因素。
总之，申请变更孩子的抚养权需要经过一系列的法律程序，但是在法律程序上成功申请抚养权变更并不一定就是最好的选择，因此在申请前需要谨慎的考虑孩子的最佳利益，以及双方父母的能力和责任感，以权衡利弊。
