如果调解无法解决抚养权争议，当事人可以向法院提起诉讼，请求法院作出判决。起诉前需要准备以下材料：
1.起诉状，详细阐述自己的诉求及事实依据；
2.相关证据材料，包括子女出生证、户口簿、学校证明、医院病历、家庭支出等相关支持自己主张的证据；
3.授权委托书、身份证复印件等基本材料；
4.缴纳诉讼费。
当事人应该选择适当的法院提起诉讼。一般而言，抚养权案件应交由儿童较为集中的市级以上中级法院管辖。诉讼期间，当事人应该根据法院的安排积极参加庭审，阐述自己的意见和证据，同时注意审判程序和行为规范。
法院会根据双方提供的证据，审查案情，认定案件事实，并作出合理判决。当事人尊重法院的裁决，主动执行，维护家庭稳定和子女的健康成长。
