起诉离婚要抚养权的程序其实比较简单，以下是大体步骤：
1.准备好文件材料：要申请抚养权，必须提交离婚协议书或者离婚起诉书，同时还需提交相关证明材料，包括身份证明、结婚证等。
2.找到当地法院：起诉离婚要抚养权需在当地人民法院进行申请，要根据住所所在区县选择相应的法院。可通过互联网或电话等方式查询到对应法院的地址和联系方式。
3.向法院提出申请：在申请离婚时，顺便提出申请抚养权。需要填写《请求赡养费支付及子女抚养权纠纷调解申请书》，并在申请书上详细说明诉求及相关事实情况。
4.等待法院审批：法院将审核申请书，并派遣工作人员及时予以审查，如果符合法律规定并经过审查认证，则会受理。
5.出庭参加庭审：如果双方在提交申请后未能达成一致协议，应依法在规定期限内出庭参加庭审，接受公正的审判。
在起诉离婚要抚养权过程中，除了需要准备好相关材料外，还需注意一些有关法律法规的知识，以便更好地维护自己的合法权益。例如，父母都有抚养权，应该协商达成共同抚养，以满足孩子的正常成长需要；不得将抚养权当作设法获取对方财产的手段等。希望对您有所帮助。
