如果发现老公出轨，而且影响到家庭和子女的生活，你有权利争夺抚养权。以下是一些应对措施：
1. 收集证据：如果想要争夺抚养权，就需要证明对方的不良行为。你可以收集通话记录、短信、社交媒体信息、照片、录音等证据证明对方有不忠行为。如果有需要的话，也可以请私家侦探调查。
2. 通过律师寻求帮助：寻找专业的家庭律师，帮助你争夺抚养权。律师会评估你的个人情况，建议你采取最好的法律行动，以保护你和你的孩子。
3. 孩子利益是最重要的：法庭的第一原则是以孩子的最优利益为出发点。这意味着不同情况下的判决也会不一样，因为有些情况会有不同的解决方案。如果你想要赢得抚养权，就需要证明你可以提供孩子更好的生活条件和更稳定的家庭环境。
4. 维护性格：在法庭上举止得体，表现出良好的社交技能和知识，维护良好的形象。这能更有利于争夺抚养权。
总之，当老公出轨，家庭生活也会受到影响。应该及时采取行动，收集证据和律师沟通，然后在法庭上维护良好的形象，以保护自己和孩子的利益。
