在中国，妈妈和爸爸争抚养权是合法的。根据《中华人民共和国婚姻法》和《中华人民共和国民法典》，父母双方在离婚后，可以依据法律程序进行抚养权的争夺。
然而，这并不意味着抚养权的争夺过程是完全自由的。法律规定，抚养权的判定应该遵循“以儿童的最佳利益为出发点”的原则，以确保孩子的权益得到最大的保障。对于争夺抚养权的父母双方，法院会对其双方的收入、家庭环境、教育能力等进行全面的评估，并结合儿童的实际情况进行判断。
此外，抚养权的判定并不意味着一方可以完全剥夺另一方对孩子的抚养权利。无论谁获得了抚养权，双方都应该承担共同的抚养义务，包括提供经济支持和协调加强父母的沟通与合作关系等。这也是保障孩子权益的重要措施。
总的来说，妈妈和爸爸争抚养权是合法的，但是必须在法律规定的程序和原则下进行。只有通过公正、合法、平等的争夺程序，才能保障儿童的最佳利益。同时，争议双方也应该充分认识到抚养权的行使不仅仅是一方的个人意愿，还需要依据法律规定和实际情况综合考虑，最终以保护儿童的健康、成长和利益为出发点。
