离婚抚养权是指一方或双方离婚后，对未成年子女的抚养权。调解离婚后，当事人可以申请法院判决对子女的抚养权、探视权及赡养费等事项做出明确的规定。离婚抚养权的调取步骤如下：
一、收集证据
在离婚抚养权的争议中，证据是非常重要的。要想认定孩子的抚养权归谁，需要证明谁能够提供更好的抚养条件和抚养经验。收集证据的途径可以是：
1、 搜集子女的学习和生活情况的证明，如学校开具的成绩单、课堂表现记录等；
2、 搜集自己的劳动收入证明、日常开销证明等来证明生活能力；
3、 向亲属或朋友征求证明；
4、 申请社会工作者或心理学家的鉴定证明，以强化证词。
二、选择合适的诉讼途径
判定离婚抚养权归谁，有以下途径：
1、 调解：调解是离婚和解的一种方式。离婚调解申请，需向人民调解委员会提交书面材料。
2、 诉讼：如果调解不成，当事人可以向法院提起民事诉讼。
3、自治：一方离婚后，如果没有争议，双方可自行达成协议确定抚养权。
三、法院判决
当事人无法在调解或诉讼过程中达成协议时，可以由法院根据孩子的年龄、身体条件、学业成绩等因素，以及父母的抚养能力、居住环境等因素，作出抚养权判决。如果双方都有一定的抚养能力，法院通常会判定双方共同承担抚养义务。
总之，离婚抚养权的调取需要收集证据，选择合适的诉讼途径，最终由法院判决。当事人应保持冷静，尊重法律程序，寻求合理的解决方案，以确保未成年子女的健康成长和幸福。
