在法律上，如果一个人已经被判定为某个孩子的抚养人，那么他或她已经获得了孩子的法定抚养权。如果想要争夺孩子的抚养权，他们需要在法律程序中提交请求并提供足够的证据和理由，以证明该人的抚养权是更适合孩子的。
然而，如果已经有一个法律判决（法院官方决定）关于抚养权的争议，那么一般情况下，这个判决是终极的，改变它的机会是非常有限的。一般而言，法院会在做出抚养权决定之前经过详尽的调查和听证，因此，在接受任何抚养权请求之前，法院会再次仔细评估孩子的最佳利益。
然而，如果原判刑被违反了，也就是说，抚养人没有遵守判决，无视孩子的利益，那么另一个人可以向法院提交请求，要求改变抚养权的决定。此外，如果有证据证明原判有误，即法院没有考虑到所有的情况或没有听取所有的证据，或者情况发生了变化，导致决定不再适用，那么也可以向法院提交请求，要求改变抚养权决定。
总之，如果想要起诉争夺孩子的抚养权，需要准备充分的证据和理由，并了解法院规定的法律程序。只有在特定情况下，如原判被违反或改变了情况，才有可能成功改变决定，否则抚养权决定是终极的。
