是的，法院可以判定孩子的抚养权。在离婚、分居、子女继承等家庭纠纷中，如果双方无法达成一致的协议，法院就需要介入并作出裁决。
在中国，法院判定孩子抚养权主要根据《中华人民共和国婚姻法》和《未成年人保护法》的相关规定。同时，还需要考虑孩子的身心健康、教育、生活和成长环境等因素。
在判定抚养权时，法院会根据实际情况考虑哪一方更适合担任抚养人，同时也会考虑孩子的意愿以及对孩子的父母的情况进行评估。
需要注意的是，法院判定孩子的抚养权不仅涉及到家庭纠纷，还可能涉及到未成年人保护和处以相应的罚款或刑事责任等行为。因此，家长应该重视孩子的抚养问题，并在需要时尽快寻求法院的帮助。
