要到法院讨孩子抚养权，需要经过以下几个步骤：
1. 起诉：首先，需要向当地法院提起诉讼，提交具体的文件及证据，说明自己作为父母之一的权益。
2. 司法调解：一般法院会先进行司法调解，在调解中，双方可以协商达成抚养权协议，如果协议成功达成，则解决争议，结束诉讼；如果协议无法达成，则转入诉讼程序。
3. 审判：如果调解不成功，法院将按照诉讼程序进行审判。在审判中，法院将仔细审查证据，并聆听双方的陈述，在法律规定的范围内作出裁决。
4. 判决：根据审判结果，法院会做出对抚养权的判决，判决结果应详细包括孩子的生活、教育，以及父母双方的探视权、抚养费等。
5. 履行：当抚养权判决生效后，有条件的父母应按照判决决定承担相应的义务，分担孩子的生活费用，并按照判决决定的时间和条件来接送孩子。
总的来说，想要到法院讨孩子抚养权，需要考虑到各种因素，包括证据的收集和备案、法律的规范和程序等等，要尽量准备充分，有备无患，以达到最好的效果。
