可以。在夫妻或同居关系破裂，双方不能协商解决时，可以提起离婚或解除同居关系。在离婚或解除同居关系的过程中，双方需要协商解决财产分割、抚养费以及孩子的抚养权问题。
孩子的抚养权问题是离婚或解除同居关系中最为敏感的问题之一。一方如果要求回收孩子抚养权，首先要有充足的理由和证据证明对方在抚养孩子方面存在不妥的行为。常见的原因包括虐待孩子、不给孩子足够的生活费以及精神上的虐待孩子。
一般来说，在协商抚养权问题时，双方都可以委托律师进行协商，协商的结果将写入协议书，作为双方解决问题的基础。如果双方协商无果，可以向法院提起诉讼，让法院介入处理抚养权问题。
如果孩子已经为成年人，则不需要考虑抚养权问题，但是双方需要在财产分割问题上达成协议。此外，在离婚或解除同居关系后，需要注意的是双方需要尽可能的维护好孩子的生活和成长，避免因为离婚或解除同居关系而对孩子造成不良影响。
