非婚生子与婚生子有同等的法律保障，其父母有同等的抚养义务和权利。非婚生子的亲生父母若想要在子女成长过程中参与抚养，可以通过以下途径：
1. 协商解决。非婚生子的父母在协商中可以达成共识，制定出详细的抚养计划并签署相关的协议。
2. 诉讼要求抚养权。非婚生子的母亲或父亲可以通过民事诉讼向法院提出请求，要求对方履行抚养义务或请求自己拥有抚养权。
3. 司法调解。如果双方都希望达成和解，可以通过司法调解来解决争端。
不过，在亲情关系中，建议父母应该将子女的利益放在第一位，保护子女的权益，遵循为人父母的道德准则和法律规定，一起为孩子的成长和未来做出共同努力。
最后提醒，如果想要解决非婚生子的抚养问题，建议咨询专业律师，获得法律的帮助和指导。
