非婚生子女抚养权的认定，主要是根据法律规定和司法实践进行判断与裁决。在我国法律中，确立了“谁生育，谁抚养”的原则，即非婚生子女的抚养权属于生母。但是，在具体判决中，还要视具体情况而定，如果生母不能履行抚养职责，社会机构或者其他家庭成员有能力、有条件承担抚养责任，也可以判决他们担任抚养人。
具体来说，非婚生子女抚养权的认定，需要将以下因素考虑进去：
第一，生物学原则。这一原则，即首先考虑生物学关系，即非婚生子女的生父母关系。理应由生母担任抚养人，但如果生父能够证明其具有充分的抚养能力和条件，也可以争夺抚养权。
第二，法律规定。依照我国《婚姻法》和《未成年人保护法》，非婚生子女的抚养权属于生母，但也要考虑生母是否具有抚养能力、是否对孩子构成伤害等情况。
第三，对孩子的需要。最终的判决要以孩子的最佳利益为出发点，为孩子提供稳定健康的成长环境。
以此为基础，非婚生子女抚养权的认定需要全面、客观地考虑生父、生母、社会机构等因素，确保孩子得到最好的抚养环境和资源。同时，在非婚生子女抚养权的争夺中，各方当事人一定要充分尊重法律、尊重孩子的需要，多采取和解和协商方案，避免过度的纷争和伤害。
