在日本，变更孩子抚养权的程序需要遵循特定的法律程序。首先，父母需要达成一致意见，若无法达成一致，则需要透过法院来调解。若法院认为无法调解，则会进行诉讼程序，来裁定孩子的抚养权归属问题。
在进行诉讼程序时，需要向法院提交相关的申请书，并指定代理律师或自己到庭自辩。在庭审过程中，双方需提供证据来支持自己的主张，并在主张抚养权的同时，也需要说明如何负担抚养费用等相关费用问题。
在维护孩子抚养权的过程中，法律还规定了一些具体规定，比如根据孩子的年龄和需要，确定抚养权的具体标准。同时，抚养权的变更也必须考虑到对孩子的责任和健康问题。
总之，在日本变更孩子抚养权不仅需要遵守固定的法律程序，还需要理性考量对孩子负责，提供足够的证据来维护自己的主张，以及尊重对方的利益来达成一致共识。
