成年孩子通常不需要选择抚养权，因为成年人已经具有法定成年人的权利和自由，包括独立生活、自主决策、自我管理等方面的基本权利。然而，在某些情况下，成年孩子可能需要选择抚养权。
首先，如果父母离婚并争夺子女抚养权，成年孩子属于独立自主决定自己的人群，可以选择与哪个父母生活或者自己独立生活。此外，在判决抚养权时，法院可能会考虑成年孩子的意愿和意见，从而影响裁决结果。
其次，如果成年孩子有精神病或行为障碍，父母需要决定他们的住所。在这种情况下，成年孩子可能需要在有专业人士指导下，做出自己的抚养决定。
综言之，成年孩子通常不需要选择抚养权。但在某些情况下，如离婚案件或精神病或行为障碍案件中，成年孩子可能需要在法律规定下做出自己的抚养决定，法院会充分考虑他们的意愿和意见，以保护他们权益。
