起诉抚养权需要具备一定的条件，同时也需要满足一定的法定程序。抚养权是涉及到孩子的生活和教育问题，因此法律会比较严格地审查和判断。以下是起诉抚养权的一些基本要点：
首先，起诉人需要证明自己有抚养权的资格。一般来说，抚养权由父母共同行使，如果双方离婚，则需要根据孩子的利益来决定抚养权归属。如果一方有过错，比如虐待孩子或者疏于抚养等，另一方可以提出独自行使抚养权的诉讼。
其次，起诉人需要证明孩子的生活、教育和身心健康等方面的需要，以及自己愿意承担抚养孩子的责任。如果另一方也愿意承担抚养孩子的责任，法院会更倾向于保持双方的共同抚养权，并以孩子的需要为优先考虑。
最后，起诉抚养权需要遵守一定的法定程序。通常情况下，起诉人需要先向当地人民法院提交起诉状和一些证明材料，然后等待法院受理和开庭审理。在庭审过程中，起诉人需要提供充分的证据来支持自己的主张，并接受对方的质证和反驳。庭审结束后，法院会做出裁决并发文告知双方。
总之，起诉抚养权需要认真准备和考虑，必须有充分的理由和证据来证明自己的主张。同时，也需要遵守相应的法定程序，尊重法院的判断和裁决。
