起诉要回孩子的抚养权是一件非常复杂的法律问题，涉及到法律、心理学等多个领域。因为涉及到孩子的生活、成长问题，所以对于家庭来说尤其重要，下面介绍一些相关问题。
首先要明确的是，父母的抚养权是根据孩子的最佳利益来决定的。所以当孩子处于危险中，需要移交孩子抚养权，法院会优先考虑孩子的利益，而非双方的个人意愿。如果父母离婚后孩子的抚养权归一方，但是因为某种原因二人之间产生争执，另一方想要回收抚养权，就会涉及到法律诉讼和相关程序。在此前提下，父母不能因为个人的情感因素来左右孩子的抚养问题。申请抚养权前，父母需要自行评估自己的经济、心理、能力、精神面貌等各个方面，慎重考虑自己是否具备抚养孩子的能力和条件。这不仅仅是面对机会的难度，而还需要对孩子真心的关爱。
其次，法律诉讼得出的结果是一项长期的修改。一个案件处理可能需要花费很长时间，而且费用也很高。因此，如果有可能，双方在问题出现时可以尽可能地商谈并协商，避免两败俱伤的结果。
最后，父母在孩子成长过程中所涉及到的问题和决策上一定要优先考虑孩子的利益。不要把孩子当成自己的生命工具，而要真正站在孩子的角度思考问题。由于教育方面的需要，比如地理位置和学校等，无法就近关照，可以进行微调申请。
总之，起诉要回孩子的抚养权并不容易，需要注意各种问题和策略，而且需要对孩子负责，着眼于孩子的最佳利益。
