是的，双方自愿可以协议离婚。协议离婚是指夫妻双方在婚姻无法再继续维持的情况下，经过协商达成离婚协议并向法院申请离婚手续。双方协商离婚可以有效地避免出现矛盾和矛盾的进一步恶化。相比于诉讼离婚，协议离婚手续简单快捷，而且在没有重大矛盾的情况下，可以节省各种费用。
在协议离婚的程序中，夫妻双方需要达成诸如财产分割、抚养权和探视权、生活费用等协议。夫妻双方协商的结果需要书面化，并提交法院进行审查，如符合法律要求，法院将依法作出离婚裁决。离婚后，依照双方协议，对共同财产进行分割，对子女的抚养、教育等事宜进行协商。
总之，协议离婚是夫妻双方依据自愿、平等、协商的原则达成的一种离婚方式。夫妻双方应该通力合作，平等协商，以实现自己的利益，达成最终的离婚协议。如果您需要离婚，请选择协议离婚，维护自己的合法权益，保护亲情和谐。
