双方自愿离婚是指夫妻双方因各种原因，自愿达成协议，决定结束婚姻关系，实现离婚的一种方式。在双方同意离婚的情况下，需要按照法律规定办理相关手续。
在办理离婚手续之前，双方应该先书写一份协议，明确双方离婚的事宜。协议应该包括如何分割共同财产、子女抚养权、探视权、财务支援等事宜。协议应该由双方当事人签字确认，并且应该有1至2名见证人在场见证。
协议的制定对于双方来说非常重要，一方面，协议可以帮助夫妻双方在离婚过程中明确各自的权利和义务，避免后果不堪设想的争吵和纷争；另一方面，协议也可以减少民事纠纷的发生，节约时间和经济成本，让双方离婚过程更加顺利。
当然，在离婚过程中，如果双方无法协商达成一致意见，可以寻求法律程序来解决。但是相比于法律程序解决的过程，自愿离婚并书写协议会更加平和、和谐、有利于夫妻双方维持良好的家庭关系。自愿离婚的情况下，夫妻双方应该尽量减少对孩子、家人以及其他人的影响并选择一个适当的时机，以实现离婚的平稳。
