不，孩子无法起草父母离婚协议。
父母离婚是夫妻关系的解除，既涉及到财产分割问题，也涉及到孩子的监护问题。由于孩子在年龄和心理方面均不足以理解和承认父母离婚协议的合法性和合理性，因此不可能成为起草协议的一方。
事实上，离婚协议由离婚双方履行，主要涉及协议双方的财产分割和子女抚养等事项，协议内容的制定应以协议双方的真实意愿为前提，而孩子并不是协议双方的一方，因此不能起草协议。
在离婚过程中，孩子应当被视为优先考虑的对象，双方应当以孩子的利益为出发点，制定有助于孩子健康成长的离婚协议。同时，对于未成年的孩子，离婚协议中的财产分割和孩子的抚养问题应当由具有法人资格的监护人来代表孩子参与协商，在保障孩子权益的前提下制定合理的协议内容。
总之，孩子无法起草离婚协议，离婚协议应以协议双方的真实意愿为前提，并要以孩子的利益为出发点，制定合法、合理的协议内容。
